Kong Olav Haraldsson, som døde i 1030, ble etter slaget på Stiklestad gravlagt ved Nidelven. Etter tradisjonen var dette på det stedet hvor Domkirkens høyalter står i dag. Kongen ble erklært for helgen ett år og fem dager etter sin død, og pilegrimer begynte å valfarte til Nidaros og helgenkongens grav.

Byggearbeidene på den første steinkirken over St. Olavs gravsted startet ca. 1070, og man antar at kirken sto ferdig i all sin glans rundt år 1300. Da skal det ha vært den vakreste kirken i landet, og det er den fortsatt! Riktignok er den sterkt restaurert etter flere hundre år med forfall, men etter mer enn 130 års restaurering og gjenoppbygging kan man også i dag forstå hvilket inntrykk kirken må ha gjort på middelaldermennesket.

Også dagens mennesker føler behov for å gå inn i kirken. Hvert år ligger besøkstallet på rundt 400.000, og gjestene kommer fra alle kanter av verden. Kirken er også en levende menighetskirke for de som bor i sentrum av Trondheim, og her holdes gudstjenester flere ganger i uken. Likeledes er det en stor opplevelse å lytte til en konsert under katedralens mektige hvelv.
 Nidarosdomens historie
 Vestfronten
 Kunst og utsmykning
 Orgler
 Gravsteinskrypten
 Riksregaliene
 Gudstjenester
 Musikkliv
 Pilegrimer
 Butikk
 Café To Tårn
 Åpningstider
 Bestilling av omvisning
 Skoler og barnehager
 Billettpriser