Olsokkvelden holdes det vandregudstjeneste for pilegrimer langveisfra og mennesker fra Trondheim, der de vandrer de siste kilometerne til Nidarosdomen fra øst og fra vest. Kl. 20.00 starter to vandringer: Ved Sverresborg kirkesenter og ved Lade kirke, og ca. kl. 21.30 møtes vandrerne ved Vår Frue kirke. I vandregudstjenesten beveger vi oss langsomt og i ettertanke gjennom sommerkvelden fram mot våkenatta i Nidarosdomen. Vi går i fotsporene til en lang rekke vandrere som har søkt samme vei før oss, pilegrimer gjennom mange århundrer. Vi møter fortellinger fra Hellig Olavs liv og historie, og vi skal se hvordan de leder oss til å bli bedre kjent med Gud. Vi veksler mellom vandringssalmer, stillhet og bønnestasjoner. I likhet med alle pilegrimsvandrere før oss kommer vi også til å kjenne vandringen i føttene. Kan hende er vi slitne før vi når målet for kveldens vandring. Men det kan være godt, en gang imellom, å på denne måten tro med føttene! Ettertanken underveis kan dessuten hjelpe oss til å se hele vår livsvandring i perspektiv.